На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в округе Шиганшина появляется Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и одним ударом разрушает Внешнюю Стену Марию. За ним следует Бронированный Титан, пробивающий внутренние ворота, что позволяет бесчисленным титанам хлынуть в город. Среди хаоса и разрушений подростки Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями ужасающей сцены – титан хватает и заживо пожирает их мать Карлу, которая жертвует собой, чтобы дети могли спастись. Эта травма навсегда меняет Эрена, пробуждая в нем яростную жажду мести и непоколебимую решимость уничтожить всех титанов до последнего.
Выжившие жители Шиганшины эвакуируются за Стену Розу, но перенаселение приводит к голоду и социальному кризису. Эрен, Микаса и их друг Армин Арлерт вступают в военную подготовку, чтобы присоединиться к Разведкорпусу – элитному подразделению, сражающемуся с титанами за стенами. Во время выпуска кадетов на город нападает группа титанов, и Эрен, защищая Армина, оказывается проглоченным одним из существ. Однако вместо смерти он пробуждает доселе неизвестную способность – превращаться в титана. Это открытие кардинально меняет расстановку сил в войне человечества за выживание. Эрен использует свою новую силу, чтобы заделать брешь в Стене Розе, но становится объектом интереса как военного командования, так и таинственных врагов, скрывающихся среди людей. Постепенно раскрываются шокирующие истины о происхождении титанов, природе стен и реальной истории этого мира, где ничто не является тем, чем кажется на первый взгляд.